活用分野

VTS-1200

特長

    • 堅牢でコンパクトな設計、Xillinx Zynq® UltraScale+™ MPSoCを搭載
    • 豊富なPPS時刻同期とフレームアウト機能に対応することで、カメラ、ライダー、レーダー、IMUをサポート
    • 2基LANポート(Xコード仕様M12コネクタ)装備、1本ネットワーク同期に対応することでPTP/gPTPプロトコルをサポート
    • センチメートルレベルの位置精度をサポートするRTK RTCM機能装備
    • 外部GNSS入力とデイジーチェーン同期出力をサポート
    • DC 5V～60Vの入力電圧、ファンレス仕様で-40°C～75°C動作温度対応

概要

    VecowのVTS-1000シリーズは、弊社初のXilinx Zynq® UltraScale+™ MPSoC搭載のタイムシンクボックス(時刻同期)です。主に車載やロボット分野において高精度な精度や信頼性を高めるすばたらしい新製品です。
    Time Winding（タイムワインディング）、Time Stamping（タイムスタンピング）、Time Keeping（タイムキープング）といった3つの主要な技術を提供し、マルチセンサの同期、認識、精度、位置機能を強化します。 Python、Vchain、Vfusonなどのソフトウェアツールも利用可能にし、重要なミッションへ時刻同期テクノロジーを必要とする包括的なプラットフォームを提供します。 
    VecowのVTS-1000シリーズは、自律型作業車両、3Dマッピング、無人地上車両、およびマルチセンサ同期を必要とする組込みアプリケーションに最適です。
     

     

     

スペック

システム
プロセッサ Xilinx Zynq® UltraScale+™ ZU5EG MPSoC
メモリ DDR4 Memory, up to 8GB
eMMC 64GB eMMC
OS
- Embedded : Linux System
- Framework : ROS 2 Humble
I/Oインタフェース
ボタン Restore to Factory Default Button
LEDランプ Power, Ready, 1 Programmable LED, PTP, Sync In, GNSS, VCHAIN
デイジーチェーン
Provides PPS and UART for sync channel extensions
8-pin A-coded M12 Connector 
同期入力
Provides 1 PPS and 1 ToD for External GNSS input
8-pin A-coded M12 Connector
同期出力 
Provides up to 8 PPS and 8 ToD for hardware sync and time stamp output.
17-pin A-coded M12 Connector
フレームアウト
Provides 8 Trigger for GMSL cameras frame sync
17-pin A-coded M12 Connector
RTCM & UART
Provides 1 RTK RTCM and 1 UART : 
- RTK RTCM input, NMEA 0183 protocol followed
- UART for communication to PC
- 8-pin A-coded M12 Connector
ストレージ
SD 1 External Micro SD Socket 
イーサネット
LAN 1
10/100/1000 Base-T GigE LAN for hardware PTP/gPTP master, IEEE802.3AS compliant
X-coded M12 Connector
LAN 2
10/100/1000 Base-T GigE LAN
X-coded M12 Connector 
電源
入力電圧 DC 5V to 60V
インタフェース 2-pin L-coded M12 Connector : V+, V-
メカニカル設計
外形寸法
(W x L x H)		 150 mm x 150 mm x 70 mm (5.9'' x 5.9'' x 2.75'')
質量 1.7KG (3.74 lb)
マウント DIN-Rail, Wall-mount
設置環境条件
動作温度 -40°C to 75°C, Fanless
保存温度 -40°C to 85°C (-40°F to 185°F)
湿度 5% to 95% Humidity, non-condensing
相対湿度 95% @75°C
耐衝撃性 Operating, MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I
耐振動性 Operating, MIL-STD-810G, Method 514.7, Procedure I, Category 4
EMC指令 CE, FCC, EN50155, EN50121-3-2

 

ダウンロード

型番 ファイル名 ファイルタイプ 更新日 ダウンロード
VTS-1200 VTS-1000 DM (English) .PDF 2024/4/29 Download
VTS-1200 VTS-1000 DM (日本語) .PDF 2024/4/29 Download
VTS-1200 VTS-1000 White Paper .PDF 2024/4/26 Download

お見積り

型番 詳細内容 数量
VTS-1200 車載向け、Xilinx Zynq® UltraScale+™ MPSoC搭載のタイムシンクボックス(時刻同期)は、メモリ8GB内蔵、2基LANポート(Xコード仕様M12コネクタ)、1基同期入力と、8基フレームアウト、8基同期出力、 RTCMとUARTは各1基装備、-40°C～75°Cの動作温度対応
Daisy Chain Synchronization tool between controllers, auto calibration of latency
Sync Tool Python sync tool for customable sync signal to support various sensor requirements
Sensor Fusion Sensor fusion tool for Dual GNSS and IMU yaw, integrated EKF algorithm
PWA-120W1 120W, 24V, 90V AC to 264V AC Power Adapter with 3-pin Terminal Block
PWA-160W-WT 160W, 24V, 85V AC to 264V AC Power Adapter with 3-pin Terminal Block, Wide Temperature -30°C to +70°C
DC-IN Cable DC-IN Cable, 200cm
Vchain Cable M12 Vchain Cable, 200cm
RTCM Cable Kit RTK RTCM input Cable Kit, 200cm
Sync in Cable Kit External GNSS input Cable Kit, 200cm
Sync out Cable Kit Sync out Cable Kit, 200cm
Sync out 2 Cable Kit Sync out Cable Kit, 200cm
Frame Out Cable Kit Frame out Cable Kit, 200cm
LAN Switch 10/100/1000Base-T(X) Gigabit Ethernet switch with PTP/gPTP support